* Conclure sur le choix des connecteurs de passage de parois (cf les emails 16-20 Dec 2022)
Faire un point sur la connectique en une visio : jeudi 12 janvier 10h, réunion connectique.
* Mise en place achat des connecteurs
Suivre la réunion connectique
* Retour ESO sur schématique et coordination pour envoi de la documentation
Tristan : Solliciter un retour de Julian du MPE pour se coordonner avec les noms de l'ESO
* Démarrage des tests EMC sur FS.
Eric : Qu'est-ce qui manque à Besançon pour commencer ?
TwinCat prise en main : Mardi 10 janvier 14h30 : premiers contacts avec Twincat en visio avec Gilles
AIT Feed Selector : idée d'avoir capteurs et actionneurs à Besançon et faire les tests en dehors des périodes d'utilisation sur les bancs.
* 1° bilan de la prise en main des platines L505
Gilles n'a pas pu faire la prise en main du L505, mais la prise en main du L220 est faite en mode "dégradé". Comportement avec bibliothèque Beckhoff, et non ESO. Micron atteint, mais pas encore en résolution 1/3 de Micron. Tests sur la maquette en charge représentative.
Comme les bibliothèques sont des surcouches, on doit obtenir les mêmes performances.
Comportement saint.
Etape suivante faire une boucle sur le codeur charge.
Les unités utilisateurs sont les degrés de la position de la charge, et non les mm de la sortie de l'axe moteur.
1 arc/seconde correspond à 0,3 µm sur l'axe de translation.
Réunion EFISOFT mi-décembre. Contact avec Sylvain Rocha (à confirmer).
Les asservissements un peu tendu nécessitent une version d'asservissement vitesse et position. Envisager d'utiliser des modules de contrôles ELMO (validés par l'ESO) au lieu des Beckhoff au cas où les performances nécessaires ne seraient pas atteintes.
Note :
* Retours sur note technique DIOB
Comme il y aura beaucoup de sources (15 environ), il faudra faire une selection implémentée dans le DIOB. Un PDB sera nécessaire.
Retour dans 15 jours.
Pour les tests, pas besoin de commander les ventilateurs chez le fournisseur, mais y penser.
* Documents sur le rack : compléter les questions d'ici la fin janvier. A partir de quelle date on peut commander ?
* Passage en revue des actions bien entendu ;-)
La DOC FDR est à mettre à jour au fil de l'eau et potentiellement à déposer sur le JIRA de l'ESO afin que les mise à jour soient mentionnées.
Il y a un compte-rendu associé à cet événement.
Les afficher.
