micado-elec

jeudi 10 avr. 2025, 10:00 → 12:00 Europe/Paris

https://us02web.zoom.us/j/84194637437?pwd=WFE3UGNFY01ZUnpMeVBubldIUmtwQT09

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ID de réunion : 841 9463 7437 
Code secret : 197887

EGSE

Choix du connecteur du boitier : T2M-125-01-L-D-TH-WT

Coffret : alim bonnes, connecté au PC via Etercat. Reste à installer un terminal ES7041 pour tester un moteur pas à pas trouvé dans le bureau de Bertrand.

Le PC est maintenant connecté à ethernet. 

Installation TwinCat : Licence valable un mois, clique dialogue qui demande à recopier un code qui est dans le message.

Modules IPAG

Résistances de de tirages à l'alimentation 24V pour les entrées de limites moteurs et de références vers les termnaux Beckhoff : est-ce nécessaire avec les terminaux EL1088 étant donné que les entrées semblent optocouplées. -> par prudence, demander la modification avec les résitances de tirage, quoi qu'il en soit.

Signaux de l'encodeur C : il vaut mieux les porager jusqu'au SUB-D 26, bornes 23 et 24.

On concerve que le SUB-D 26 actuel.

 

Nombre de fils à cablers pour les moteurs DC 4 fils au niveau du moteur, 2 fils au niveau des caâbles sur les équerres jusqu'au bornier de l'ICS06, faut-il 2 ou 4 fils entre le bornier et les sub-B 26 actuel ? Réponse à faire en focntion des tailles de conducteurs acceptables sur le SUB-D.

Symbole et liaisons en chématique :

• faut pas connecter coté sortie vers les Beckhoff  encodeur Z + et  -
• Entrées beckhoff en 7342 pour les signaux FAULT -> plutôt laisser de coté. Ce signal est généré par un OU des signaux d'alarmes des 3 voies de codeurs. Comme les codeurs Z (ou C) ne sont pas toujours présents, le signal d'alarme FAULT pourrait être présent sans que le défaut n'existe et donc donner une fause indication. Les entrées codeurs des terminaux Beckhoff sont capables de détecteur une erreur sur les signaux codeurs (EL7342).
• connexion des masses actuellement en AIT connectées entre elles sur un bornier à coté du module IPAG, comment faire en version IC06
• Doit on representer un connecteur pour chaque bornier enfichable ? proposition de lui donner une référence et de le réprésenter semble logique.
• coté beckhoff, identfiier chaque fil.
• nommination dans la shématique du module IPAG : reprise SY587-B_PI ; description : PI DC motor inferface, fabricant SYNERGIE-CONCEPT

 

SEE Electrical :

Doit-on passer sur Aucotec ? demander un devis. Peut-on importer le travail SEE electrical ?

-> Actuellement avec SEE Electrical, on devrait  envisager d'acheter 4 x des licences Grow = 4 x 4700€ HT / an

-> Aucotec, potentiellement 4 x 5000 € HT ? une fois + 4 x 750 € / an pour maintenance.

Vérifier les conditions de Aucotec, et faire jouer la concurence si possible.

Echanger avec Julian au sujet des importations.

Terminal Beckhoff STO : plan A ou B ?

En fonction de la réunion SAFETY. 

Réunion Safety :

Voir avec le MPE savoir si le STO est indispensable, et/ou relais de sécurité sur alim (sans module STO) ? Préciser la chaine de commande et variables qui déclenche et qui témoigne de l'état. -> relancer Julian et son collègue à la fois si pas de retour lundi prochain.