EGSE : electrical ground support equipment
Proposition d'un bloc dagramme de Lahoucine. êrùettant de tester la liaison PLC ICS06
Génération du codeurs
3 cas : codeur seul -> bouger à la main possible
coudeur d'une platine -> faire bouger
S'assurer avec Giles qu'on puisse tester des encodeurs séparément des moteurs, de même pour les limites de courses
Trouver une solution pour les codeurs NDAT (peut être une carte d'éval chez texas instrument TI DA 0076 ) ?
Pour les moteurs : indicatication de présence - LED et / ou ampèremètre
Pour 3 capteurs de positions et de référence, switch avec une LED
Prévoir des connexions au boitier EGSE en fiches bananes pour relier des câbles
Propisition de réaliser un moyen de connecter chaque type de connecteurs utuilsés cotés acitinneurs / sensors à relier à une boite éclatant les connexions pour pourvoir créer les liens entre charges fictives et connxions aux liens sur le GDS
Rendez vous la semainre prochaine pour une nouvelle