https://us02web.zoom.us/j/84194637437?pwd=WFE3UGNFY01ZUnpMeVBubldIUmtwQT09
ID de réunion : 841 9463 7437
Code secret : 197887
Réunion à propos de la safety et des module STO : mardi 1er avril, 9h30
Document du consortium meeting 21 à voir : MICADO_CM21_LOR_SCAO.pptx (dans le share : /ProjetsLESIA/MICADO_project/General documentation/CM21 Besançon/Directory to upload presentations/Tuesday afternoon)
Convertion 24V - 12V
Les 12V moteurs ne seraont pas dans la CMU.
Des convertions 230V - 12V est une mauvaise solution
des convertisseurs 24V - 12V Beckhoff :
9512 -> 500 mA ne va que pour 1 moteur à la fois. Problème pour les initialisation :
2024-010 -> sorties 4x2A, mais a besoin d'un 9512 avec un PBUS à 12V
convertisseur SIEMENS 24V - 12V : 6EP3123-0TA00-0AY0 8A, faible encombrement. Dériver le PBUS depuis le coupleur vers le convertisseur (prévoir de la mettre hors de la chaine PBUS - EBUS). Prévoir un par niveau.
Faire l'essais d'abord avec un module siemens dans la baie brouillon.
A voir s'il y a de la place sur le niveau des borniers pour la distribution du 12V dans l'armoire.
