https://us02web.zoom.us/j/84194637437?pwd=WFE3UGNFY01ZUnpMeVBubldIUmtwQT09
ID de réunion : 841 9463 7437
Code secret : 197887
Proposition de réaliser un montage différentiel avec amplificateurs opérationnels. Mais peut être qu'il existe une mode dans Twin Cat, peut être sans courant.
D'abord essayer aveclLe paramètre courant de maintien à zéro ou au mimum.
EL7047 sera utilisé dans l'ICS06. Lahoucine utilise un ES7041 pour les essais. L'idée est de faire un setup le plus ismple possible.
Dans les parmètres des modules Beckhoff, la donnée 0x80010.02 -> Reduce curent est peut être le paramètre à vérifier.
Les paramètres de courant maximum, le nombrre de pas par rotation, la réistance, la tension, l'inductence :
Voir les paramètres 8010 STM Motor Settings
Pour connaitre la parmètre Back MF, utiliser un autre moteur pour coupler les axes rotations, faire tourner à une vitesse connue, et mesurer la tension aux bornes des enroulements. Pour une vérification simple, le laisser à 0.
Réducteur de 1/36 à 1/200 pour mettre une vis sans fin -> le codeur le ne verrait pas un pas 1/10 dans le nouveau rapport.
Le contrôle bas niveau (ordre du stepper) , il n'y a pas problème.
Le codeur est donné pour 17 bits 3/1000 de degrés, mais peut être réduit en fonction de la mécanique, prévoir plutôt 1/3 de cette résolution effective. Avec 200 pas moteur, et un rapport de 200, le pas moteur serait 9/1000 de degré.
2 cas d'usages : 1 tour en 24h, et en réglage position de part 1 tours / minutes. Le moteur pas à pas pourrait atteindre les 1000 tours pas mnute.
Le contrôle de vitesse ne sera pas possible. Le contrôle de position devra être connu de l'odre de 1/100 de degré. Le contrôle en vitesse n'a pas vraiment d'importance. La mise à jour de la position de l'ordre de 7 s serait suffsante.
SCAO WFS_analysisreport ->
mas = miliarcseconde
Avec ce codeur, on a de quoi tenir les spécifications de position/
0,04 degré/s pour une rotation dur 24h
